„Ai” (japánul Awase) annyit jelent, mint harmónia és egyesülés, ez azt jelenti, hogy az aikido-ban nem az ellenfél erejével szemben kell harcolni, hanem azzal együtt. A „ki” (amely a kínai chi szóból ered) a japánban az életenergia kifejezésére szolgál. Az aikido tehát annyit jelent, mint „a harmonizálás útja a kozmikus energiához”.

Az aikido különleges értéke abban rejlik, hogy az alapító a technikákat nem csak a harcművészet külső céljára használta fel, hanem mélyebb értelemben is, az életenergia megerősítésére. Az aikido célja a pszichikai-energetikai folyamatok feloldása.

Ebben a sportban sem a rúgás, sem az ütés nem megengedett. Az aikido harcos sokkal inkább arra törekszik, hogy ügyes mozdulatokkal hagyja kitérni ellenfelét.

Az óra rendszerint meditációval kezdődik, melyet a mozgás-, egyensúly- és koordinációs gyakorlatok követnek. Valamennyi gyakorlat lényege az „esés gyakorlása”.